同力工業全自動桁架機械手
全自動機械手是機械裝置、電氣配件與自動控制系統相結合，對流水線的工件產品處理效率大大提高。自動化機械手應用在生產線后端的碼垛工位上，可以大大提高碼垛效率和穩定性，降低勞動成本，并可以實現無人生產車間。 全自動桁架機械手主要由立柱、X軸、Y軸、Z軸、夾具及控制系統六個部分組成。應用在工件上下料、移載、物料碼垛、搬運等工序，可以大大提高效率和穩定性，降低勞動成本，完成自動化作業，實現無人化生產車間。 全自動桁架機械手應用行業：汽車零部件行業、食品行業、物流行業、加工制造業、煙酒行業、木材加工行業、機床加工行業。
采用高強度結構鋼，整體強度高，不易振動搖晃。直線導軌和齒輪齒條運動機構，承載能力極強，剛性極佳。
安裝調整要求低，相比于繁雜的關節機器人，結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。
便于維護，導軌如果有損傷，螺栓連接方式，更換方便。
可配置為全閉環系統，即會實時檢測機械手控制系統發出指令和實際位置是否一致（如非全閉環、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發生安全事故。
性價比高，相對于同等負重的關節機器人，桁架機械手的造價成本更低。
桁架機械手一般架在設備上方，不占用地面空間，更利于車間規劃和作業的便利性。
