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同力助力機械手
同力工業搬運機械手
同力桁架式助力機械手
同力平衡吊
平衡吊是懸臂與夾具由軟索（鋼絲繩）連接的機械手，平衡吊與各種非標夾具配合使用，實現工件搬運、碼垛、上下料等工作，但是工件形狀需規則，夾具動作簡單。在同等高度限制下，提升速度比硬臂式機械手快。按安裝基礎
