助力機械手是一種固定在某個工位，可在工作半徑內運作的一種機械手。固定機械大多用于工件上下料、碼垛、轉線等工況。助力機械手采用力的平衡原理，通過空壓機產生的氣壓使物料在提升或下降時呈懸浮狀態,達到0重力

搬運機械手是模仿人的手部動作，完成抓取、搬運貨物的動作，可以有效減輕人力，獎勵人工成本。應用于汽車制造、冶金鑄造、金屬加工、機械制造、紙品加工、印刷包裝、食品飲料、煙酒、服裝面料、家電、電子通訊、電力

全自動立柱式機械手由立柱和多關節手臂或懸臂組成的智能自動化設備。它既可以多角度多軸運動，同時服務多個工位，也可以集成在自動化生產線中，占地面積小。立柱式機械手的生產應用已滲透到產品生產的各個環節，在既

1一鍵夾取物料，省時2動力源純氣控，省成本、防爆3物料0重力，操作力≤3kg，省力4具備碼垛、上下料、輔助裝配等功能，使用范圍廣5桁架移動工作范圍大

平衡吊是懸臂與夾具由軟索（鋼絲繩）連接的機械手，平衡吊與各種非標夾具配合使用，實現工件搬運、碼垛、上下料等工作，但是工件形狀需規則，夾具動作簡單。在同等高度限制下，提升速度比硬臂式機械手快。按安裝基礎

全自動機械手是機械裝置、電氣配件與自動控制系統相結合，對流水線的工件產品處理效率大大提高。