全自動立柱式機械手由立柱和多關節手臂或懸臂組成的智能自動化設備。它既可以多角度多軸運動,同時服務多個工位,也可以集成在自動化生產線中,占地面積小。立柱式機械手的生產應用已滲透到產品生產的各個環節,在既定的程序和范圍內,實現產品加工上下料、移載、堆垛等功能,具備運作靈活,穩定性高,作業效率高,省時省力省空間的特點。
立柱式機械手碼垛機采用全伺服驅動,運行平穩可靠,精度高。
設備結構簡單合理,零部件少,因此故障率低、性能可靠,操作保養簡單。
多軸機械臂動作靈活,操作精度高、范圍大,有效提高工作效率。
堆疊型狀和堆疊層數可任意設置,定位精準,擺放整齊,不易坍塌。
立柱式結構,體積小,占地面積小。
一臺立柱機械手可代替三四個人工長時間工作,節省人工成本。
產品或者托盤外形尺寸發生變化時,只需觸摸屏修改即可。
夾具可用于抓取袋裝、箱裝、桶裝、瓶裝、板材、塊狀等不同物料。
機架 | 采用碳鋼拼接而成,結構牢固可靠(可定制不銹鋼) |
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電機 | 采用伺服電機驅動,精度高 |
軸數 | 3軸-4軸 |
最大負載 | 350KG |
最大工作半徑 | 2500mm |
安裝方式 | 地面固定式或地面移動式 |
位置精度 | +0.2mm |