機床上下料桁架機械手適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。

機床上下料機械手有定位準確、工作節拍可調、工作空間大、性能優良、運行平穩可靠、維修方便等特點。

針對不同的上下料情況，機床上下料機械手有相應的解決方案：

一是高精度的批量生產的物料，通常采用托盤放料方式，就需要配合托盤分離、空盤回收、滿盤流出等各種結構，跟數控機床對應。

二是物料比較散亂，多而雜，尺寸不一，形狀各異，就需要加上視覺識別檢測功能，輔助機械手臂定位抓取。

三是大尺寸或重載荷的物件，通常行程也比較長，就需要增加工作范圍，采用龍門行走方式。