1. 必須注意安全

在操作之前，務必熟讀并理解操作使用手冊。穿戴適當的防護裝備，確保工作區域安全，沒有可能導致事故的雜物。

2. 掌握操作界面

熟悉桁架機械手的操作界面，包括控制面板、顯示屏和按鈕。了解每個控制的功能，能夠熟練地在手動模式下操作機械手，然后再過渡到自動模式。

3. 編程與示教

通常需要通過編程或示教來設定其運動路徑和操作流程。操作者應學會如何編寫程序或通過示教器引導機械手完成特定動作，并進行必要的調試。

4. 試運行

在正式投入使用前，要進行試運行，觀察機械手是否能準確無誤地執行命令。確認所有安全裝置都正常工作，并對可能出現的問題進行調整。