傳統搬運常見的三大問題：
1.操作不精確。
2. 發生故障、工傷風險高。
3. 效率低下。
而桁架機械手的應用優勢特點：
1.采用高強度結構鋼，整體強度高，不易振動搖晃。直線導軌和齒輪齒條運動機構，承載能力極強，剛性極佳。
2. 安裝調整要求低，相比于繁雜的關節機器人，結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。導軌如果有損傷，螺栓連接方式，更換方便。
3. 可配置為全閉環系統，即會實時檢測機械手控制系統發出指令和實際位置是否一致（如非全閉環、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發生安全事故。
4. 自動化的搬運能力，提高流水線上裝卸貨效率。
5.桁架機械手一般架在設備上方，不占用地面空間，更利于車間規劃和作業的便利性。
6. 機械臂末端配置夾具多類型多形狀產品搬運，適應于多場景多環境的使用。
7. 視覺識別與精準定位，能夠牢牢地抓住貨物，不用擔心脫落，并且完成堆疊與碼垛工作。
8. 性價比高，相對于同等負重的關節機器人，桁架機械手的造價成本更低。
因此，桁架機械手被廣泛的應用。
