1、桁架機械手需要定期清潔，按照說明書來進行操作，可以使用高壓清洗設備，但應該避免直接噴射，注意防腐防銹；也可以使用一些溶劑進行擦拭，不過不要使用強腐蝕性的溶劑。各個連接處的縫隙處，也要注意清潔，避免灰塵或顆粒物的堆積，可用不起靜電的布料擦拭。

2、檢查桁架機械手有無腐蝕、磕碰、漏油、水、電等現象，發現此類情況及時處理，不能處理的需要詢問技術人員進行專業的維修，切不可盲目進入桁架機器人作業區擅自維修設備。

3、桁架機械手的連接處檢查各個連接件、螺栓是否有松動的現象，如有須及時緊固。尤其是一些制動裝置、保險裝置是否靈活可靠，這是生產安全中重點查驗的部分，需要引起大家的注意。