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桁架機械手的安裝流程和步驟

首先在機床上安裝并固定好導軌的基礎支架,確保水平度和垂直度符合要求。接著,將導軌安裝在基礎支架上,并進行精確調整,確保導軌的直線度和平行度。隨后,將桁架機械手的主體部分(包括橫梁、立柱、運動部件等)吊裝到導軌上,并進行初步固定。

接下來安裝了電氣控制柜、電機驅動器、傳感器等電氣元件,并連接好電纜和信號線。之后,對桁架機械手的各個部件進行了精細調整,確保各關節的運動靈活、準確,無卡滯現象。

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